Dado que hay muchas cosas por aprender en el asombroso mundo de las máquinas y su diseño, el par motor es uno de los aspectos importantes que los ingenieros deben estudiar cuidadosamente. Par motor es una palabra reservada para la fuerza rotacional que impulsa a cualquier máquina a realizar su trabajo original de manera eficiente. Dentro de este ámbito existen dos tipos distintos de par motor: el par motriz y el de reacción. El otro componente del par motor, o fuerza de reacción, es la suma vectorial igual y opuesta de todos esos pares.
Par de reacción: Las dos áreas básicas en las que consideramos los pares de reacción son su magnitud y dirección. El par de reacción y su magnitud indican la cantidad de fuerza ejercida por la máquina sobre esa estructura de soporte, mientras que la dirección describe hacia dónde se aplica.
La mayor parte del tiempo, la magnitud del par de reacción es directamente proporcional al par de giro aplicado por una máquina. Las propiedades como el peso del equipo, su diseño y las condiciones operativas determinan cuánto par de reacción debe tener. Una máquina también generará un par de reacción igual y opuesto en su superficie de montaje, si por ejemplo produce 50 newton-metros (Nm) de par de giro.
Dado que la máquina gira y [por lo tanto] se aplica una fuerza, esto hace que se determine la dirección del par. Los vectores de par suelen ser normales al eje de rotación de una máquina. Por lo tanto, si una máquina gira en un sentido y en el otro en sentido contrario, producirán pares de reacción en direcciones opuestas. Además, el mismo rotor visto en sentido horario tendrá un par de reacción positivo en una dirección, pero no así si se ve en sentido antihorario.
La relación de transmisión es también un factor esencial a la hora de determinar la amplitud y el signo del par de reacción que proporciona resistencia a una máquina. Las relaciones de transmisión más altas suelen requerir un mayor par para transmitirlo desde el eje impulsor al seguidor, lo que a su vez resulta en un mayor par de reacción. Como resultado, el aumento del par de reacción debe ser tenido en cuenta cuidadosamente por los ingenieros en el diseño de máquinas cuando se trabaja con relaciones de transmisión.
Uno de los parámetros críticos en el diseño de máquinas, que ningún ingeniero experimentado podría pasar por alto, es el par de reacción. El no tener en cuenta el par de reacción podría causar el fallo del equipo y poner en peligro tanto a los operadores de la máquina como a otros. Por lo tanto, para el diseño de maquinaria segura y eficiente es crucial entender tanto la magnitud como la dirección del par de reacción.
El par de reacción es un elemento importante para estimar las fuerzas experimentadas por varios componentes de una máquina y, por lo tanto, para verificar la capacidad de carga del sistema de soporte. Al considerar cuidadosamente el par de reacción, los ingenieros pueden optimizar el diseño de la máquina, minimizar el desgaste de los componentes y mejorar la eficiencia general del rendimiento.
Las tecnologías de electrónica de potencia han impulsado desarrollos recientes en los sistemas de transmisión de potencia, como se encuentran en los motores eléctricos e inversores. En contraste, los sistemas tradicionales de transmisión de potencia derivan y transfieren la fuente de trabajo del motor a la carga mediante correas o cadenas. Dado que el diseño de estos sistemas varía, también lo hace su par de reacción. Los valores más altos de par de reacción son característicos de los sistemas tradicionales con alta relación de engranajes. Por otro lado, los sistemas con bajas relaciones de engranajes tienen menos par de reacción en la estructura de soporte en configuraciones modernas.
Tabla 8-1 Métodos comunes para la medición y cálculo del par de reacción
En las máquinas, el par de reacción se mide y calcula utilizando diferentes métodos; un método común para hacerlo es usando una llave dinamométrica, que aplica una fuerza rotacional al equipo y mide el par resultante. Por otro lado, los transductores de deformación son una herramienta común para medir el par de reacción detectando el cambio de torsión causado por el par aplicado en la estructura de soporte de una máquina.
Finalmente, el par de reacción ha pasado a desempeñar un papel importante en el diseño y funcionamiento de las máquinas. Para que dichas máquinas sean seguras y eficientes, la magnitud y dirección de cada fuerza sobre una pieza de la máquina, así como los efectos de las relaciones de engranajes, deben ser cuidadosamente considerados por los ingenieros. Un conocimiento sólido de la complejidad del par de reacción permitirá a los ingenieros prevenir fallos en las máquinas, aumentar los niveles de seguridad durante su operación y mejorar la productividad general.
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