मशीनों और उनके डिजाइन की अद्भुत दुनिया में सीखने के लिए बहुत सी चीजें हैं, टॉर्क एक महत्वपूर्ण चीज है जिसे इंजीनियरों को ध्यान से समझना चाहिए। टॉर्क एक ऐसा शब्द है जो घूर्णी बल के लिए आरक्षित है जो किसी भी मशीन को उसके मूल कार्य को कुशलतापूर्वक करने के लिए प्रेरित करता है। क्षेत्र में टॉर्क के दो अलग-अलग प्रकार हैं, ड्राइविंग और प्रतिक्रिया। टॉर्क का दूसरा घटक, प्रतिक्रिया टॉर्क या बल ऐसे सभी टॉर्क का बराबर और विपरीत दिशा वाला वेक्टर योग है।
प्रतिक्रिया टॉर्क: दो बुनियादी क्षेत्र जिनमें हम प्रतिक्रिया टॉर्क पर विचार करते हैं, वे हैं इसका परिमाण और दिशा। प्रतिक्रिया टॉर्क और इसका परिमाण मशीन द्वारा उस सहायक संरचना पर लगाए गए बल की मात्रा को दर्शाता है, जबकि दिशा दर्शाती है कि मशीन को किस दिशा से निलंबित किया गया है।
अधिकांश समय, प्रतिक्रिया टॉर्क की मात्रा मशीन द्वारा लगाए गए ड्राइविंग टॉर्क के सीधे आनुपातिक होती है। उपकरण का वजन, उनका डिज़ाइन और संचालन की स्थिति जैसे गुण यह तय करते हैं कि इसमें कितना प्रतिक्रिया टॉर्क होना चाहिए। एक मशीन अपनी माउंटिंग सतह पर एक समान और विपरीत प्रतिक्रिया टॉर्क भी उत्पन्न करेगी, अगर यह उदाहरण के लिए 50-न्यूटन-मीटर (एनएम) ड्राइविंग टॉर्क उत्पन्न करती है।
क्योंकि मशीन घूमती है और [इसलिए] एक लागू बल, इसलिए यह निर्धारित करता है कि टॉर्क किस दिशा में है। टॉर्क वेक्टर आमतौर पर मशीन के रोटेशन की धुरी के लिए सामान्य होते हैं। इसलिए, यदि कोई मशीन एक दिशा में और दूसरी दिशा में विपरीत दिशा में घूमती है, तो वे विपरीत दिशाओं में प्रतिक्रिया टॉर्क उत्पन्न करेंगे। साथ ही, घड़ी की दिशा में देखने पर एक ही रोटर में एक दिशा में सकारात्मक प्रतिक्रिया टॉर्क होगा, लेकिन वामावर्त देखने पर ऐसा नहीं होगा
गियर अनुपात भी मशीन को प्रतिरोध प्रदान करने वाले प्रतिक्रिया टॉर्क के आयाम और संकेत को निर्धारित करने में एक आवश्यक कारक है। उच्च गियर अनुपात के लिए आम तौर पर ड्राइविंग शाफ्ट से संचालित शाफ्ट तक अधिक टॉर्क संचारित करने की आवश्यकता होती है, जिसके परिणामस्वरूप अधिक प्रतिक्रिया टॉर्क होता है। नतीजतन, गियर अनुपात से निपटने के दौरान इंजीनियरों द्वारा मशीन डिज़ाइन में प्रतिक्रिया टॉर्क वृद्धि को बहुत सावधानी से ध्यान में रखा जाना चाहिए।
मशीन डिज़ाइन में सबसे महत्वपूर्ण पैरामीटर में से एक, जिस पर कोई अनुभवी इंजीनियर नज़र नहीं रख सकता, वह है रिएक्शन टॉर्क। रिएक्शन टॉर्क को ध्यान में न रखने से उपकरण विफल हो सकता है और मशीन ऑपरेटर दोनों को ही खतरा हो सकता है। इसलिए, सुरक्षित और कुशल मशीनरी के डिज़ाइन में रिएक्शन टॉर्क के परिमाण और दिशा दोनों को समझना बहुत ज़रूरी है।
मशीन के विभिन्न घटकों द्वारा अनुभव किए गए बलों का अनुमान लगाने और इस प्रकार समर्थन संरचना के लिए भार वहन करने की क्षमता की जांच करने में प्रतिक्रिया टॉर्क एक महत्वपूर्ण तत्व है। प्रतिक्रिया टॉर्क पर सावधानीपूर्वक विचार करके, इंजीनियर मशीन डिज़ाइन को अनुकूलित कर सकते हैं और प्रदर्शन समग्र दक्षता को बढ़ाते हुए घटक पहनने को कम कर सकते हैं।
पावर-इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकियों ने हाल ही में पावर ट्रांसमिशन सिस्टम में विकास किया है, जैसा कि इलेक्ट्रिक मोटर और इनवर्टर में पाया जाता है। पारंपरिक पावर ट्रांसमिशन सिस्टम, तुलनात्मक रूप से ड्राइव वर्क सोर्स को बेल्ट या चेन ड्राइव के पार लोड करने के लिए प्राप्त करते हैं और पास करते हैं। चूंकि इन प्रणालियों का डिज़ाइन अलग-अलग है, इसलिए उनका रिएक्शन टॉर्क भी अलग-अलग है। उच्च रिएक्शन टॉर्क मान पारंपरिक उच्च गियर अनुपात प्रणालियों की विशेषता है। दूसरी ओर, आधुनिक सेटअप में कम गियर अनुपात वाले सिस्टम में सपोर्ट स्ट्रक्चर पर कम रिएक्शन टॉर्क होता है।
तालिका 8-1 प्रतिक्रिया टॉर्क के मापन और गणना के लिए सामान्य विधियाँ
मशीनों में, प्रतिक्रिया टॉर्क को विभिन्न तरीकों का उपयोग करके मापा और परिकलित किया जाता है; ऐसा करने का एक सामान्य तरीका टॉर्क रिंच का उपयोग करना है, जो उपकरण पर घूर्णी बल लगाता है और परिणामी टॉर्क को मापता है। इसके बजाय, स्ट्रेन गेज एक मशीन की सहायक संरचना पर लागू टॉर्क से मोड़ में परिवर्तन को महसूस करके प्रतिक्रिया टॉर्क को मापने के लिए एक सामान्य उपकरण है।
अंत में, तब मशीनों के डिजाइन और संचालन में प्रतिक्रिया टॉर्क की महत्वपूर्ण भूमिका होने लगी। ऐसी मशीनरी को सुरक्षित और कुशल बनाने के लिए, मशीन के हिस्से पर प्रत्येक बल की ताकत और दिशा के साथ-साथ गियर अनुपात के प्रभावों को इंजीनियरों द्वारा सावधानीपूर्वक विचार किया जाना चाहिए। प्रतिक्रिया टॉर्क जटिलता की ठोस समझ इंजीनियरों को मशीन की विफलता को रोकने, संचालन के दौरान सुरक्षा के स्तर को बढ़ाने और समग्र उत्पादकता को बढ़ाने में सक्षम बनाएगी।
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